Scambiatore CUT e HTC

Gli scambiatori utensili sono gruppi meccanici completamente autonomi.

Per mezzo di un meccanismo a camma trasformano il moto rotatorio uniforme in entrata in una serie ordinata di movimenti intermittenti, lineari e rotativi dell'albero di uscita sul quale è montato il braccio di presa degli utensili.

La combinazione sincrona dei movimenti eseguiti dal braccio pinza realizza il ciclo tipico del cambio utensile che è caratteristico di questo dispositivo.




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